• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    一種影像系統，包含至少一影像感測器、一光源及一處理單元。該至少一影像感測器於一環境光源之每一亮度變化區間依序擷取至少兩張影像。該光源於每一該亮度變化區間點亮一次，且該光源之點亮係同步於該至少一影像感測器所擷取影像其中之一。該處理單元將同步於該光源點亮之該影像與未同步於該光源點亮之該影像做差分，以消除該環境光源之干擾。本發明另提供一種影像系統之干擾消除方法。
    公开号:TW201318417A
    申请号:TW100137655
    申请日:2011-10-18
    公开日:2013-05-01
    发明作者:Chi-Chieh Liao；Hsin-Chi Cheng
    申请人:Pixart Imaging Inc；
    IPC主号:H04N5-00
    专利说明:
    影像系統及其干擾消除方法
    本發明係關於一種影像系統及其干擾消除方法，特別係關於一種能夠消除環境光源所造成的閃爍現象之影像系統及其干擾消除方法。
    目前影像擷取技術已普遍應用於各式電子產品，包含光學觸控系統、距離量測系統、光學手指游標系統或其他可利用所擷取的影像進行相對應操控之光學應用產品。
    一般而言，所述光學應用產品係利用至少一影像感測器擷取影像，並利用一處理單元對所擷取的影像進行後續處理以計算影像內容的變化。然而，由於影像感測器係感測能量變化，當環境光源之亮度隨時間改變時，則會對影像感測器所擷取的影像產生直接的影響，進而影響系統之操作精確度。
    特別是，當環境光源之亮度並非呈現單純的亮度變化或者環境中同時存在不同亮度變化之環境光源時，則難以有效消除環境光源的影響，進而導致影像系統之操作精確度無法有效的提升。
    有鑑於此，本發明提出一種可消除或至少可有效降低上述因環境光源之複雜亮度變化所導致的閃爍問題之影像系統及其干擾消除方法。
    本發明之一目的在提供一種影像系統及其干擾消除方法，其可有效消除一影像系統中因環境光源之複雜亮度變化所導致的閃爍問題。
    本發明之影像系統包含至少一影像感測器及一光源並操作於一環境光源下，該環境光源之一亮度以不同的亮度變化區間變化；其中所述亮度變化區間可為規則或不規則變化，視環境光源的組合而定。
    本發明提供一種影像系統之干擾消除方法，包含：利用該影像感測器於每一該亮度變化區間依序擷取一第一影像及一第二影像；於每一該亮度變化區間點亮該光源一次，且該光源之點亮係同步於該第一影像或該第二影像；以及將同步於該光源點亮之該第一影像或該第二影像減去未同步於該光源點亮之該第二影像或該第一影像，以消除該環境光源之干擾。
    本發明提供一種影像系統之干擾消除方法，包含：利用該影像感測器於每一該亮度變化區間依序擷取至少三張的奇數張影像；於每一該亮度變化區間點亮該光源一次，且該光源之點亮係同步於該等奇數張影像之一中間影像；以及將同步於該光源點亮之該中間影像減去未同步於該光源點亮之該等其他影像之和或平均，以消除該環境光源之干擾。
    本發明另提供一種影像系統，包含至少一影像感測器、一光源及一處理單元。該至少一影像感測器於每一該亮度變化區間依序擷取兩張或者至少三張的奇數張影像。該光源於每一該亮度變化區間點亮一次，且該光源之點亮係同步於該影像感測器所擷取該等影像其中之一。該處理單元將同步於該光源點亮之該影像減去未同步於該光源點亮之該影像或該等影像之和或平均，以消除該環境光源之干擾。
    本發明另提供一種影像系統，包含一光源、一影像感測器及一處理單元。該光源以一預設頻率點亮。該影像感測器依序於該光源未點亮時擷取一第一影像、於該光源點亮時擷取一第二影像及於該光源未點亮時擷取一第三影像。該處理單元將該第二影像減去該第一影像及該第三影像之合或平均。
    本發明另提供一種影像系統，包含一光源、一影像感測器及一處理單元。該光源以一預設頻率點亮。該影像感測器以一第一曝光時間於該光源未點亮時擷取一第一影像並以一第二曝光時間於該光源點亮時擷取一第二影像，其中該第一曝光時間不同於該第二曝光時間。該處理單元根據該第一影像與該第二影像取得一物件資訊，其中該物件資訊為一物件接觸或靠近一觸控面之一影像資訊。
    本發明之影像系統及其干擾消除方法中，擷取影像之曝光時間可為相同或不同；較佳地，進行差分的影像間之擷取時間間隔愈短愈好。
    本發明之影像系統及其干擾消除方法中，每一亮度變化區間為(1/100)秒、(1/120)秒或根據環境光源所耦接之電力系統決定；該光源之點亮頻率為100赫茲、120赫茲或根據系統所使用之電力系統決定。
    本發明之影像系統及其干擾消除方法亦適用於亮度變化固定的環境光源下之操作。
    為了讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯，下文將配合所附圖示，作詳細說明如下。於本發明之說明中，相同的構件係以相同的符號表示，於此合先敘明。
    本發明係關於一種用以消除外部環境光源影響之影像系統及其干擾消除方法。該環境光源在每一亮度變化週期具有不同亮度變化區間，該不同亮度變化區間可能由單一種環境光源所造成或者由不同種類的環境光源所共同造成的規則或不規則變化。
    請參照第1及2圖所示，第1圖顯示本發明實施例之一影像系統1；第2圖顯示環境光源亮度隨時間之變化。雖然該影像系統1在本實施例中顯示為一光學觸控系統，其他實施例中該影像系統1亦可為使用至少一影像感測器擷取影像並據以進行系統操控之任何影像系統，並不限於第1圖所繪示者。此外，第2圖中所示環境光源之亮度變化僅為例示性。
    該影像系統1包含一觸控面10、至少一影像感測器(此時顯示兩影像感測器11及12)、一光源13以及一處理單元14。此外，第1圖並繪示一環境光源9以顯示該影像系統1之操作環境，例如此時該環境光源9為一組日光燈管，其中每一根日光燈管包含一第一端91及一第二端92。日光燈管兩端部(即第一端91及第二端92)之亮度隨時間的變化例如繪示於第2圖，造成日光燈管兩端部亮度不均勻之原因為燈管內激發電流的方向，例如交流電流從該第一端91流向該第二端92之半週期期間，該第一端91呈現較高的亮度而該第二端92則呈現較低的亮度；反之，交流電流從該第二端92流向該第一端91之半週期期間，該第一端91呈現較低的亮度而該第二端92則呈現較高的亮度。因此，該第一端91及該第二端92各別的亮度變化則如同第2圖所示，呈現一半週期之亮度變化不同於另一半週期之亮度變化的情形；特別是日光燈管所發出的紅外光更容易因交流電之激發電流方向不同而產生不均勻的亮度差。該環境光源9具有一亮度變化週期CL，例如為(1/60)秒或(1/50)秒，其中該亮度變化週期CL之數值係根據系統所使用電力系統之交流頻率而定。第2圖中，每一亮度變化週期CL均包含一第一亮度變化區間C1及一第二亮度變化區間C2，其中該第一亮度變化區間C1及該第二亮度變化區間C2具有不同的亮度或亮度變化但具有相同的時間區間(time interval)。可以了解的是，雖然第2圖中該第一亮度變化區間C1之平均亮度值顯示為大於該第二亮度變化區間C2之平均亮度值，但並不以此為限；例如，其他實施例中該第一亮度變化區間C1及該第二亮度變化區間C2亦可具有不規則的亮度變化且具有不同的時間區間，端視環境光源的組合而定。
    該觸控面10可由適當材質所製成。一使用者可使用手指或其他觸控件靠近或接觸該觸控面10，以對該影像系統1進行各種操控，其中所能操控的動作可為習知觸控系統所能進行者，例如游標控制或物件點選等，但並不限於此。由於一觸控系統之動作已為習知，故於此不再贅述。本發明的精神在於，消除如同第2圖所示環境光源之複雜亮度變化對影像系統操作精確度的負面影響。
    該等影像感測器11及12例如可為CCD影像感測器、CMOS影像感測器或習知其他用以感測影像之感測裝置。該等影像感測器11及12之視角較佳至少涵蓋該觸控面10，以擷取橫跨該觸控面10以及靠近或接觸該觸控面10之至少一觸控件的影像。必須說明的是，影像感測器之數量並不限於2個，且其設置位置亦不限於第1圖所揭示者。
    該光源13可為任何適當光源，例如發光二極體反光條或發光條，但並不限於此。此外，該光源13之設置位置及數量並不限於第1圖所揭示者，其可設置於任何適當位置或具有任意數量，只要該等影像感測器11及12能夠擷取至少一觸控件遮蔽該光源13所發出之光的影像即可，並無特定限制。
    該處理單元14接收該等影像感測器11及12所擷取的影像以進行後處理，例如根據影像中觸控件之影像變化計算一位移量或其他操作參數，並據以相對控制一主機15所執行的程式，其中該處理單元14根據該等影像感測器11及12所擷取的影像計算各種操作參數的方式已為習知，例如可利用影像相關性(correlation)計算位移量，故於此不再贅述。
    由於該等影像感測器11及12之視野範圍可能會被環境光源所干擾，例如該環境光源9之影像可能會出現於該等影像感測器11及12所擷取的影像中，如第3圖所示。例如該等影像感測器11及12於該第一亮度變化區間C1擷取一第一影像IC1並於該第二亮度變化區間C2的相對應相位處擷取一第二影像IC2；其中該第一影像IC1包含一第一環境光源影像I9及一第一物件影像IO而該第二影像IC2包含一第二環境光源影像I9 '及一第二物件影像IO '。如果該第一亮度變化區間C1與該第二亮度變化區間C2具有相同的亮度變化，該處理單元14可透過將該第一影像IC1與該第二影像IC2做差分而消除該等環境光源影像I9及I9 '，以進而計算該等物件影像IO與IO '間之正確位移量。然而，如果該環境光源9之亮度變化係如同第2圖所示，該處理單元14根據相同方法計算位移量或控制參數時，則無法消除該等環境光源影像I9及I9 '而受到其干擾，因而可能產生誤控制的情形。因此，本發明另提出一種干擾消除方法(詳述於後)以有效降低或消除該環境光源9對影像系統1的影響。
    請參照第4圖所示，其顯示本發明第一實施例之影像系統之干擾消除方法之示意圖，其中該環境光源9以(1/CL)的頻率發光而具有亮度變化週期CL，該等影像感測器11、12以(2/CL)的頻率一次擷取兩張影像，該光源13同樣以(2/CL)的頻率點亮。本實施例中，取樣致能信號S1、S2被同時送至該等影像感測器11、12，以使其於每一亮度變化區間C1、C2依序擷取兩張影像I1、I2，其中該等影像I1與I2間之時間間隔Δt愈短愈好。一光源致能信號SL被送至該光源13以於每一該亮度變化區間C1、C2致能該光源13一次，其中該光源致能信號SL較佳同步於該取樣致能信號S1或S2(此時同步於取樣致能信號S2)。藉此，該等影像感測器11、12可於該環境光源9每一個亮度變化區間C1、C2分別擷取一張暗影像I1(光源13未點亮)及一張亮影像I2(光源13點亮)。該處理單元14則將該暗影像I1與該亮影像I2進行差分以消除該環境光源9的影響，並進而計算物件影像IO與IO '間之位移量。本實施例中，由於該暗影像I1及該亮影像I2間之時間間隔Δt很短，因此該環境光源9之亮度變化並不明顯，故可有效降低該環境光源9之亮度變化造成的干擾。此外，該光源致能信號SL之致能時間tL可大於、等於或小於該取樣致能信號S2之致能時間t2(即曝光時間)。
    請參照第5圖所示，其顯示本發明第一實施例之影像系統之干擾消除方法之流程圖，包含下列步驟：利用該影像感測器於每一該亮度變化區間依序擷取一第一影像及一第二影像(步驟S21)；於每一該亮度變化區間點亮該光源一次，且該光源之點亮係同步於該第一影像或該第二影像(步驟S22)；以及將同步於該光源點亮之該第一影像或該第二影像減去未同步於該光源點亮之該第二影像或該第一影像，以消除該環境光源之干擾(步驟S23)；其中，本實施例各步驟之實施方式已詳述於第4圖及其相關說明，故於此不在贅述。
    請參照第6圖所示，其顯示本發明實施例之影像系統1'之另一示意圖。第6圖與第1圖最主要之差異在於，該光源13另包含一導光條131及一點光源132，其中該導光條131用以將該點光源132轉換成一線光源。該導光條包含一入光面A1、一出光面A2及一反射面A3，其中該點光源132所發出之光係透過該入光面A1進入該導光條131並從該出光面A2射出該導光條131，因此該出光面A2較佳面向該觸控面10；該反射面A3較佳為一鏡面，位於該觸控面10內之一物件O可相對該反射面A3形成一物件鏡像O'。影像系統1'中，當該點光源132點亮時，該影像感測器11可感測該物件O遮蔽該導光條131之物件影像；當該點光源132熄滅時，該影像感測器11可感測該物件O及該物件鏡像O'之物件影像。
    請同時參照第4及第6圖，由於該物件鏡像O'相對於該影像感測器11具有較遠距離，因此該影像感測器11所擷取該物件鏡像O'之物件影像具有較低的亮度，故第4圖中該取樣致能信號S1之致能時間t1(第一曝光時間)可大於取樣致能信號S2之致能時間t2(第二曝光時間)，以使兩張影像I1、I2中物件影像具有大致相同的亮度。換句話說，第一實施例中該等致能時間t1與t2可相同或不相同，其可根據實際應用而定。
    請參照第7圖所示，其顯示本發明第二實施例之影像系統之干擾消除方法之示意圖，其中該環境光源9係以(1/CL)的頻率發光而具有亮度變化週期CL，該等影像感測器11、12係以(2/CL)的頻率一次擷取至少三張的奇數張影像(例如3、5、7...張影像)，該光源13同樣以(2/CL)的頻率點亮。本實施例中，例如取樣致能信號S1~S3(3張影像僅為例示性)被同時送至該等影像感測器11、12，以使其於每一亮度變化區間C1、C2依序擷取三張影像I1~I3，其中雖然該三張影像I1~I3間之時間間隔Δt並無特定限制，但較佳在一個亮度變化區間內擷取完。一光源致能信號SL於每一該亮度變化區間C1、C2被送至該光源13以致能該光源13一次，其中該光源致能信號SL較佳同步於該等取樣致能信號S1~S3之中間取樣致能信號(即取樣致能信號S2)。藉此，該等影像感測器11、12可於該環境光源9之每一個亮度變化區間C1、C2擷取一張亮影像I2及偶數張暗影像I1及I3，其中暗影像I1、I3之擷取時間分別位於亮影像I2前後。該處理單元14則將該亮影像I2與該等暗影像I1及I3之和或平均進行差分以消除該環境光源9的影響，並進而計算物件影像間之位移量。此外，若該等影像感測器11、12一次擷取五張以上影像時，則暗影像較佳平均分佈於一張亮影像前後。
    本實施例中，為了有效消除該環境光源9之干擾，該等取樣致能信號S1~S3之致能時間t1~t3可有多種設計方式。
    一種實施例中，為簡化該取樣信號之複雜性，該等致能時間t1~t3可選擇為相等。此時，該處理單元14於計算亮影像與暗影像之差時，可將該等暗影像I1、I3各畫素灰階值之和先除以2後，再與該亮影像相減，亦即I2-(II+I3)/2；藉此，即可消除該環境光源9之干擾。其它實施例中，當擷取更多暗影像時，例如4張、6張、...，該處理單元14於計算亮影像與暗影像之差時，則將暗影像之和先除以暗影像之影像數目後(即計算各畫素之平均灰階值)，再與該亮影像相減；藉此，即可消除該環境光源9之干擾。
    另一實施例中，該等致能時間t1~t3可選擇為不相等，此時可選擇使(t1+t3)=t2，例如t1=t3=t2/2，但並不以此為限。藉此，只要使全部暗影像之擷取時間和與一張亮影像之擷取時間大致維持相等，該處理單元14計算該亮影像與該等暗影像之和的差，即可消除該環境光源9之干擾；其中，此處所述暗影像之和是指所有暗影像中每一畫素灰階值之和。此外，該光源致能信號SL之致能時間tL同樣可大於、等於或小於該取樣致能信號S2之致能時間t2。
    請參照第8圖所示，其顯示本發明第二實施例之影像系統之干擾消除方法之流程圖，包含下列步驟：利用該影像感測器於每一該亮度變化區間依序擷取至少三張的奇數張影像(步驟S31)；於每一該亮度變化區間點亮該光源一次，且該光源之點亮係同步於該等奇數張影像之一中間影像(步驟S32)；以及將同步於該光源點亮之該中間影像減去未同步於該光源點亮之該等其他影像之和或平均，以消除該環境光源之干擾(步驟S33)；其中，各步驟之實施方式已詳述於第7圖及其相關說明，故於此不在贅述。
    此外，本發明第一及第二實施例之干擾消除方法亦適用於亮度變化固定的環境光源下之操作。亦即，當環境光源之亮度變化固定時，一個亮度變化週期的兩個亮度變化區間之亮度變化相同。換句話說，本發明各實施例之干擾消除方法可用以有效降低各種環境光源的干擾，並不限於本發明各實施例中所述的環境光源。
    綜上所述，習知影像系統無法完全消除環境光源所造成的負面影響，特別是當環境光源具有較複雜的亮度變化時。因此，本發明另提出一種影像系統(第1及6圖)及其干擾消除方法(第5及8圖)，當環境光源以具有不同亮度變化之亮度區間變化時，仍能夠有效消除其所造成的閃爍情形，藉以增加系統操作的正確性。
    雖然本發明已以前述實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與修改。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
    1、1'．．．影像系統
    10．．．觸控面
    11、12．．．影像感測器
    13．．．光源
    131．．．導光條
    132．．．點光源
    14．．．處理單元
    15．．．主機
    A1．．．入光面
    A2．．．出光面
    A3．．．反射面
    S21~S23、S31~S33．．．步驟
    S1~S3．．．取樣致能信號
    SL．．．光源致能信號
    t1~t3、tL．．．致能時間
    C1、C2．．．亮度變化區間
    CL．．．亮度變化週期
    O．．．物件
    O'．．．物件鏡像
    IO、IO '．．．物件影像
    IC1、IC2．．．影像
    I1~I3．．．影像
    9．．．環境光源
    91、92．．．環境光源之端部
    I9、I9 '．．．環境光源之影像
    第1圖顯示本發明實施例之影像系統之示意圖。
    第2圖顯示環境光源之亮度變化之示意圖。
    第3圖顯示環境光源之干擾之示意圖。
    第4圖顯示本發明第一實施例之影像系統之干擾消除方法之示意圖。
    第5圖顯示本發明第一實施例之影像系統之干擾消除方法之流程圖。
    第6圖顯示顯示本發明實施例之影像系統之另一示意圖。
    第7圖顯示本發明第二實施例之影像系統之干擾消除方法之示意圖。
    第8圖顯示本發明第二實施例之影像系統之干擾消除方法之流程圖。
    CL．．．亮度變化週期
    I1、I2．．．影像
    t1、t2、tL．．．致能時間
    S1、S2．．．取樣致能信號
    SL．．．光源致能信號
    权利要求:
    Claims (21)
    [1] 一種影像系統之干擾消除方法，該影像系統包含至少一影像感測器及一光源並操作於一環境光源下，該環境光源之亮度以不同亮度變化區間變化，該干擾消除方法包含下列步驟：利用該影像感測器於每一該亮度變化區間依序擷取一第一影像及一第二影像；於每一該亮度變化區間點亮該光源一次，且該光源之點亮係同步於該第一影像或該第二影像；以及將同步於該光源點亮之該第一影像或該第二影像減去未同步於該光源點亮之該第二影像或該第一影像，以消除該環境光源之干擾。
    [2] 依申請專利範圍第1項之干擾消除方法，其中該影像感測器以一第一致能時間擷取該第一影像並以一第二致能時間擷取該第二影像，該第一致能時間等於或不等於該第二致能時間。
    [3] 一種影像系統之干擾消除方法，該影像系統包含至少一影像感測器及一光源並操作於一環境光源下，該環境光源之亮度以不同亮度變化區間變化，該干擾消除方法包含下列步驟：利用該影像感測器於每一該亮度變化區間依序擷取至少三張的奇數張影像；於每一該亮度變化區間點亮該光源一次，且該光源之點亮係同步於該等奇數張影像之一中間影像；以及將同步於該光源點亮之該中間影像減去未同步於該光源點亮之該等其他影像之和或平均，以消除該環境光源之干擾。
    [4] 依申請專利範圍第3項之干擾消除方法，其中該影像感測器以相同的致能時間擷取該等影像，未同步於該光源點亮之該等其他影像之平均係為該等其他影像中每一畫素灰階值之和除以該等其他影像之一影像數目。
    [5] 依申請專利範圍第3項之干擾消除方法，其中該影像感測器以不同的致能時間擷取該等影像，相對於該中間影像之致能時間等於相對於該等其他影像之致能時間之和，未同步於該光源點亮之該等其他影像之和為該等其他影像中每一畫素灰階值之和。
    [6] 一種影像系統，操作於一環境光源下，該環境光源之亮度以不同亮度變化區間變化，該影像系統包含：至少一影像感測器，於每一該亮度變化區間依序擷取兩張影像或至少三張的奇數張影像；一光源，於每一該亮度變化區間點亮一次，且該光源之點亮係同步於該影像感測器所擷取該等影像其中之一；以及一處理單元，將同步於該光源點亮之該影像減去未同步於該光源點亮之該影像或該等影像之和或平均，以消除該環境光源之干擾。
    [7] 依申請專利範圍第6項之影像系統，其中每一該亮度變化區間為(1/100)秒或(1/120)秒。
    [8] 依申請專利範圍第6項之影像系統，其中該影像感測器於每一該亮度變化區間依序擷取一第一影像及一第二影像，該處理單元將同步於該光源點亮之該第一影像或該第二影像減去未同步於該光源點亮之該第二影像或該第一影像。
    [9] 依申請專利範圍第8項之影像系統，其中該影像感測器以一第一致能時間擷取該第一影像並以一第二致能時間擷取該第二影像，該第一致能時間等於或不等於該第二致能時間。
    [10] 依申請專利範圍第6項之影像系統，其中該影像感測器於每一該亮度變化區間依序擷取一第一影像、一第二影像及一第三影像，該光源之點亮係同步於該第二影像。
    [11] 依申請專利範圍第10項之影像系統，其中該影像感測器以相同的致能時間擷取該第一影像、該第二影像及該第三影像，該處理單元將該第二影像減去該第一影像與該第三影像之平均。
    [12] 依申請專利範圍第10項之影像系統，其中該影像感測器以一第一致能時間擷取該第一影像、以一第二致能時間擷取該第二影像並以一第三致能時間擷取該第三影像，該第二致能時間等於該第一致能時間與該第三致能時間之和，該處理單元將該第二影像減去該第一影像與該第三影像之和。
    [13] 一種影像系統，包含：一光源，以一預設頻率點亮；一影像感測器，依序於該光源未點亮時擷取一第一影像、於該光源點亮時擷取一第二影像及於該光源未點亮時擷取一第三影像；以及一處理單元，將該第二影像減去該第一影像及該第三影像之合或平均。
    [14] 依申請專利範圍第13項之影像系統，其中該預設頻率為100赫茲或120赫茲。
    [15] 依申請專利範圍第13項之影像系統，其中該影像感測器以一第一曝光時間擷取該第一影像，以一第二曝光時間擷取該第二影像，以一第三曝光時間擷取該第三影像；其中該第一曝光時間、該第二曝光時間及該第三曝光時間均相同，該處理單元將該第二影像減去該第一影像及該第三影像之平均。
    [16] 依申請專利範圍第13項之影像系統，其中該影像感測器以一第一曝光時間擷取該第一影像，以一第二曝光時間擷取該第二影像，以一第三曝光時間擷取該第三影像；其中該第一曝光時間與該第三曝光時間之和等於該第二曝光時間，該處理單元將該第二影像減去該第一影像及該第三影像之合。
    [17] 一種影像系統，包含：一光源，以一預設頻率點亮；一影像感測器，以一第一曝光時間於該光源未點亮時擷取一第一影像並以一第二曝光時間於該光源點亮時擷取一第二影像，其中該第一曝光時間不同於該第二曝光時間；以及一處理單元，根據該第一影像與該第二影像取得一物件資訊。
    [18] 依申請專利範圍第17項之影像系統，其中該物件資訊為一物件接觸或靠近一觸控面之一影像資訊。
    [19] 依申請專利範圍第17項之影像系統，其中該影像感測器依序以該第一曝光時間於該光源未點亮時擷取該第一影像、以該第二曝光時間於該光源點亮時擷取該第二影像及以該第一曝光時間於該光源未點亮時擷取另一該第一影像；該處理單元根據與該兩張第一影像及該第二影像取得該物件資訊。
    [20] 依申請專利範圍第17項之影像系統，其中該影像感測器依序以該第一曝光時間於該光源未點亮時擷取該第一影像、以該第二曝光時間於該光源點亮時擷取該第二影像及以一第三曝光時間於該光源未點亮時擷取一第三影像；該處理單元根據該第一影像、該第二影像及該第三影像取得該物件資訊，且該第一曝光時間、該第二曝光時間與該第三曝光時間不相同。
    [21] 依申請專利範圍第20項之影像系統，其中該第一曝光時間與該第三曝光時間之和等於該第二曝光時間。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    CN103093420B|2016-08-03|图像系统及其干扰消除方法
    CN101836180B|2013-06-26|检测视觉系统中的环境光级别
    TWI398804B|2013-06-11|光學觸控螢幕之位移偵測系統及其方法
    CN102473061B|2014-12-10|滚动图像捕获系统中的环境校正
    KR20110123257A|2011-11-14|능동 디스플레이 피드백에 의한 터치 포인터 명확화
    CN101385069B|2011-01-12|与具有半透明表面的屏幕一起使用的用户输入装置、系统、方法以及计算机程序
    JP2008511069A5|2008-05-22|
    CN101815979A|2010-08-25|对光学触敏设备中的环境光的校正
    CN104885451A|2015-09-02|用于获得3d图像的方法和装置
    KR20090113272A|2009-10-29|경면 반사를 줄이기 위한 광원 교번
    JP5643153B2|2014-12-17|光投影装置
    US8654103B2|2014-02-18|Interactive display
    TWI459800B|2014-11-01|影像系統及其干擾消除方法
    TWI719728B|2021-02-21|指紋採集方法及裝置
    JP5783045B2|2015-09-24|入力装置および入力システム
    JP2009522681A|2009-06-11|イメージセンサーを用いた遠隔ポインティング装置及び方法
    JP2014134764A|2014-07-24|表示装置及びその制御方法
    TW201545024A|2015-12-01|偵測觸控方法及其光學觸控系統
    TWI423657B|2014-01-11|影像系統及其干擾消除方法
    JP6256137B2|2018-01-10|センサ装置及びセンサ装置を用いる制御システム
    JP2009042098A|2009-02-26|画像処理式物体検出装置
    CN102638642B|2014-04-02|影像系统及其干扰消除方法
    JP5924577B2|2016-05-25|位置検出装置
    JP2016058897A|2016-04-21|画像投射装置
    JP2009238408A|2009-10-15|照明システム
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US20130093921A1|2013-04-18|
    TWI459800B|2014-11-01|
    US8922706B2|2014-12-30|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    JP4379129B2|2004-01-23|2009-12-09|ソニー株式会社|画像処理方法、および画像処理装置、並びにコンピュータ・プログラム|
    KR100574890B1|2004-04-27|2006-04-27|매그나칩 반도체 유한회사|이미지센서 및 이미지센서의 플리커 노이즈 검출 방법|
    JP2010114674A|2008-11-06|2010-05-20|Sanyo Electric Co Ltd|ビデオカメラ|US9667883B2|2013-01-07|2017-05-30|Eminent Electronic Technology Corp. Ltd.|Three-dimensional image sensing device and method of sensing three-dimensional images|
    KR20160078023A|2014-12-24|2016-07-04|삼성전자주식회사|디스플레이 제어 장치 및 디스플레이 제어 방법|
    DE102016108693A1|2016-05-11|2017-11-16|Dream Chip Technologies Gmbh|Verfahren zur Wiedergabe von Bildsequenzen und Bildverarbeitungseinheit sowie Computerprogramm hierzu|
    法律状态:
    2020-08-01| MM4A| Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    TW100137655A|TWI459800B|2011-10-18|2011-10-18|影像系統及其干擾消除方法|TW100137655A| TWI459800B|2011-10-18|2011-10-18|影像系統及其干擾消除方法|
    US13/614,940| US8922706B2|2011-10-18|2012-09-13|Image system and denoising method therefor|
    [返回顶部]